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機器人專用法拉特RV減速機 機器人專用法拉特RV減速機

機器人專用法拉特RV減速機

  • 價格:¥4300.00/臺
  • 最小起訂量:1
  • 所在地:廣東-佛山市-順德區
  • 供貨能力:1000每天
  • 源產地:臺灣
  • 自定義分類:機器人RV減速器機器人RV減速器
  • 發布時間:2021-04-20 14:17:31
  • 關注:12942
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機器人專用法拉特RV減速機 優勢說明:
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詳細說明:
原裝進口臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機,臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器,工業機器人/工業機械手專用法拉特RV精密減速機,臺灣FALATE法拉特RV擺線針減速機中國五金商機網 根據驅動模塊及電動機規格,對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面),逆時針調至極限(Tn≈39ms)。
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3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面),調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后,即可以消除伺服電動機的尖叫聲,但此時動態特性較差,還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器,減小積分時間,直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器,使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置,并作好記錄。

本機床經以上調整后,尖叫聲即消除,機床恢復正常工作。


S7系列可編程控制器:LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統,ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
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MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
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對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,我們在選擇編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面,以滿足用戶的控制要求。
尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯系,今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。

1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。

對于旋轉編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。
而對于直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。

值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。
一位是一個二進制單位,如16位等于216,或者65536。
因此,一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。

2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值,對于旋轉編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。

一個很重要的需要注意的一點是,高的分辨率并不代表高的精度。
例如,兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。
低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
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